空引机是一种古老的手工织机，需要三个人合力完成，一个人坐在织机的顶部拉起经线，下面的两位织工则随着经线的变化而穿起纬线。
据传空引机在応神天皇统治时期（4世纪后半）传入日本，当时中国的秦朝融通王（后来的秦氏家族）来到日本时带来了这种织机和养蚕技术。 在此后的五，六世纪，养蚕织布在今天京都太秦周围地区开始流行。
日本现存最古老的用空引机制作的纺织品之一是飞鸟时期（540-645）进贡给法隆寺的蜀江锦缎。 据传它曾是善部妃使用过腰带，这表明这一时期日本已经可以织出精美的经幡锦缎。
在之后的平安时代（794-1185），由服务于贵族专司织布的“織部司“而发展出一种高贵典雅的贵族文化。在应仁战争（1467-1477）后織部司被称为西阵。 在今天的西阵地区蓬勃发展，为后来豪华绚烂的桃山时代和烂漫的元禄时代增光添彩。
1873年，随着西阵工匠佐仓常七、井上伊兵卫和吉田忠七（他们在返回日本的途中去世）从法国里昂引近了一台半自动织机，空引机逐渐退出了历史的舞台。1895年，西阵织的半自动织机数量为7,086台，约为空引机总数的一半。
1967年，作为西阵500周年纪念活动的一部分，西阵织根据仅存的几份文件和老一辈人的记忆复原了这台在当时被称为 "幻影机 "的空引机，这台织机目前正在西阵织会馆一楼大厅里展出。
